실제 대피 경보가 울리면 어디로 대피해야 하나요?

얼마 전 북한 위성 발사건으로 전 국민의 휴대폰으로 빙송된 문자로 인한 혼란이 있었는데요, 실제로 대피해야 하는 상황에 대피 경보가 울리면 어디로 대피해야 하나요?