해초류와 해조류를 어떻게 구분하나요?

아무생각없이 바다에서 나오는 식물들을 모두 해조류라고만 생각하고 먹었었는데요.

해조류와 해초류가 있다고 하는데

해조류,해초류를 어떻게 구분하는지

구분하는 기준을 알려주세요.