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지하철, 전철, 경전철은 무슨차이가 있는것인가요?

지하철, 전철, 경전철은 무슨차이가 있는것인가요? 비슷한거 같은데 이름이 틀려서요, 그리고 지하철인데 일부구간이 지상으로 나온구간도 있잖아요, 이럴경우 지상철이라고 해야하나요, 아니면 지하철이라고 해야하는것인가요?

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