신호등이 적색,초록,황색인 이유가 뭘까요?

어디를 가더라도 신호등은 적색은 멈춤,

초록은 이동, 황색은 주의를

하라는 표시인데, 어떻게 그런 삼색으로

정하게 되었을까요?