네비게이션은 어떻게 자동차의 위치를 알수 있는 것인가요?

네비게이션이 자동차의 위치를 인식하는 것은 어떤 기술이 발전한 덕인가요?

어떻게 네비게이션이 자동차의 위치를 인식하는것이고, 그 오차는 얼마정도가 되는지 궁금합니다.