빨래나 수건을 삶으면 정말 소독이 되는 것일까요?

빨래한 것들이랑 수건을 뜨거운 물로 팔팔끓여 삶으면 소독이 되는지 궁금합니다. 그저 기분탓인지, 아니면 실제로 균들이 다 죽는지 알고싶어요.