자동차중에서 하이브리드 자동차의 동작원리 알수있나요?

자동차의 주행에 필요한 연료가 휘발유,경유.전기등등 있는데 그중에서 하이브리드 차량의 동작원리가 어떻게되는지 궁금합니다.