우주를 가장 오랜시간 탐사한 우주선은?

역대 많은 우주선이 우주를 탐사하고 많은 우주인들도 배출했습니다 우주 탐사선중 우주에서 가장 오래 탐사한 우주선은 어떤 우주선인가요