저희 강아지가 갑자기 절뚝거리는데 왜 그런지 모르겠어요

아까 산책을 두 시간 정도 갔다 온 이후로 저희 강아지가 계속 절뚝거리는데요 특별히 다친 적도 없는데 왜 이런지 모르겠어요 계속 이러면 병원에 가야 하는 건가요?