드론쇼는 어떻게 자동으로 움직이나요?

부산 광안리 드론쇼를 보고왔는데

수많은 드론이 통제하는것처럼 딱딱 맞춰서 그림도 만들고 글씨도 만들던데

수많은 드론을 누가 조정하진 않을테고

어떤소스로 입력해서 통제가가능한건가요?