금융인증서랑 공동인증서는 뭐가 같고 뭐가 다른건가요?

인터넷 접속하거나 뱅킹 서비스 이용할 때 금융인증서나 공동인증서를 요구하는 경우가 많은데 이 둘은 뭐가 다르고 또 뭐가 같은 건가요?