청소할때 쓰는 환경오염때문에 천연세제가 많이 사용되고있는데 , 그 재료인 과탄산소다, 구연산, 베이킹소다로 청소가 되는 원리는 무엇인가요?? 어떤 성분이 작용해서 더러운게 닦이는건가요??