계면활성제의 많은 종류들이 있잖아요. 세제라던가 치약도 어느정도 성분이 있듯이 더러운걸 깨끗하게 만들어주는 역학을 하는데, 계면활성제가 어떻게 더러운걸 깨끗하게 만드는지 원리가 궁금해요.