운전중 사고나면 해야할일들이 있나요?

안녕하세요. 갑자기 걱정되어서 질문 올립니다. 자동차를 운전하다가 사고가 나면 일단 멈춰야겠죠. 그다음에 뭐부터 해야하나요? 경찰은 안불러도 되지요?