긴급차량의 경광등 색이 의미하는게 뭔가요?

긴급차량을 보면 병원은 초록색, 소방은 빨강색, 경찰은 빨강과파랑을 함께 사용하더라구요. 이런 경광등의 색이 뜻하는게 있나요?