긴급차량마다 경광등색이 다른이유가 무엇인가요?

긴급차량의 종류는 많다고 알고 있습니다 경찰차량 그리고 병원응급차 또 119구급차량등 여러가지가 있다는데 왜 차량마다 경광등색이 다 다른가요?