순두부는 어떻게 만들어지는건가요?

두부는 보통 좀 단단한 편인데 순두부는 엄청 부드럽고 말랑말랑하잖아요. 순두부는 어떻게 만들어지는건지 궁금합니다.

일반 그냥 두부와 제조법이 많이 다른건가요?