비상장 주식은 어떻게 거래를 하나요? 또 거래 수수료도 일반 상장 주식과 동일 한가요?

비상장 주식도 거래가 가능하다고 들었습니다. 이런 비상장 주식은 어떻게 거래를 하나요? 또 거래 수수료도 일반 상장 주식과 동일한가요?