자율주행 기술 단계는 현재 어느수준인가요?

전 세계 자동차 회사들이 자율주행 기술을 개발하고 있습니다.

제네시스g80이 2.5세대 수준으로 알고 있습니다.

최근은 몇세대이고 어느정도 자율주행이 되는건가요?