우리나라 자율주행 현재 어디(단계)까지 왔나요?

전세계 자동차 회사들이 미래의 꿈의 자동차인 자율주행차 개발과 실험에 박차를 가하고 있다고 합니다 우리나라 자율주행기술은 현재 몇단계까지 왔나요?