식민지가 허용되던 이유가 무엇인가요?

한 때, 강대국이라고 불렸던 나라들은 식민지를 하나씩은 갖고 있었는데 식민지가 허용되던 이유가 무엇인가요?

그 당시에는 인권이라는 것이 존재하지 않았나요?