가족 단위로 떠나기 좋은 국내 소도시 여행지에 대해 추천해주세요

5월말에 떠나기 좋은 복잡한 관광지가 아닌 조용하고 자연 친화적인 국내 소도시 여행지로는 어디가 좋을지 추천 부탁드립니다. 70대 부모님과 초등학생 자녀들과 함께 할 예정입니다.