노르망디 공국은 바이킹 출신의 노르만인들이 세운 나라입니다. 초기에는 바이킹 특유의 기동성과 전투력을 바탕으로 한 강력한 군사 집단입니다. 또한 이들은 프랑크 왕국의 봉건제도를 받아들여 중장기병(기사) 중심으로 군사 체계로 전환하였습니다. 이로 인해 노르망디 군은 당시 유럽에서 가장 강력한 중장 기병 전력을 갖추고 있었다고 합니다.
따라서 초기에는 게릴라 전술이 주를 이루었으나 점차 중장 기병과 조직적인 방어 체계도 발전하였습니다. 이를 바탕으로 1066년 잉글랜드를 정복할 수 있었습니다.