왜 일본을 성진국이라고 하는지 알고 싶어요

가끔 유투브 보면 일본이 성진국이라고 하던데 왜 그런지 알고 싶어요. 실제로 일본 사람들이 성에 대해 많이 개방적인건지도 알고 싶어요