소설이나, 방송 등을 보면 일본의 성(性) 문화는 다른 나라와 비교해 굉장히 개방적이고, 다른 특성을 가지고 있는데, 그 이유가 무엇인지 궁금합니다. 역사적으로 어떤 연유가 있는가요?