엔진오일 교환 늦게하면 어떤 문제가 발생되나요?

5천~7천정도 주행시 엔진오일 교환해 줘야 한다고 들었는데요. 만약 1만키로 이상 주행 후 교환하게 되면 차에 무리가 가는건가요? 어떤 문제가 발생하는지 궁금합니다.