22대 국회의원 임기는 언제부터 정식으로 시작되나요?

4월 10일 국회의원 선거가 더불어민주당의 압승으로 끝이 났습니다. 이제 21대 국회는 모두 끝나고 새로운 22대 국회가 시작될텐데 언제부터 임기가 시작되나요?