강아지가 사람이먹는 우유를 먹어도 되나요?

저희 강아지가 낮은 테이블에 있던 우유를 두세모금 마셨는데 괜찮을까요? 사람이 먹는 우유를 먹이면 안돼나요? 강아지용 우유도 있긴하던데 사람이 먹는건 먹으면 배탈이 나나요?