빨래했을때 가끔 옷이 색깔오염

세탁을할때 자주못해서 한번에 세탁을하는데 그래도 어두운거랑 밝은거 나누어서 세탁하는데 그래도 가끔 옷이 다른옷에서 물드는현상이 발생하는데 이를 방지하는 방법이 있을까요?