윷놀이 용어가 뜻하는 동물들이 궁금합니다.

윷놀이는 뒤집히는 모양에 따라 각 도, 개, 걸, 윷, 모라고 부르는데 이 용어들이 저마다 뜻하는 동물들이 있다고 하는데 어떤동물들인지 궁금합니다.