윷놀이의 도,개,걸,윷,모는 각각 윷놀이에서 나온 결과를 의미합니다. 도는 윷놀이 판에서 앞으로 한 칸 이동하라는 뜻, 개는 두 칸 이동하라는 뜻, 걸은 세 칸을 이동하라는 뜻, 윷은 판을 한 바퀴 돌아 출발점으로 돌아오라는 뜻, 그리고 모는 도착점에 도착하라는 뜻입니다.
이러한 용어들은 각각 동물을 상징하는 것으로, 도(돼지), 개(개), 걸(양), 윶(소), 모(말) 순으로 속도가 빠릅니다. 도, 개, 걸, 윶, 모 5가지 용어의 유래에 대해서는 여러 가지 설이 있습니다. 한 가지 설에 따르면, 도, 개, 걸, 윶, 모는 각각 돼지, 개, 양, 소, 말의 걸음걸이 속도를 나타낸다고 합니다. 돼지가 가장 느리게 걷고, 말이 가장 빠르게 걷는 것과 같은 원리입니다.