자동차 바퀴 위치 교환하면 휠얼라이먼트 새로해야하나요?

자동차 앞바퀴 마모가 심한거 같아서 뒷바퀴와 교체를 할려고하는데요. 바퀴 위치교환은 무조건 얼라이먼트를 해야하나요?위치교환하면 비용이 얼마쯤들어가나요?