소방관의 계급 체계는 어떻게 되나요?

소방관들의 고생이 많습니다. 그런데 소방관의 계급 체계는 경찰, 군인과 다른 것 같습니다. 소방관 계급 체계를 군인과 비교해서 쉽게 알고 싶습니다.