세무대리인 선임 절차가 따로 있나요?

세무대리인을 선임하는데 세무서에 선임계 제출 등별도의 절차가 있나요? 단순하게 거래 세무사에게 세무 신고를 의뢰만 하는 것으로 세무대리인이 되는 건가요?