부메랑이 돌아오는 원리가 궁금합니다

부메랑을 직선으로 던져도 빙돌다가 던진사람에게 돌아오는게 신기하면서도 늘 그 원리가 궁금했었습니다. 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다.