보일러 교체시 제품 효율에 대한 표기 중 열효율의 개념이 궁금합니다.

보일러 교체 때문에 찿던 중 열효율 몇 퍼센트라는 표기를 보았습니다. 열효율 개념이 어떤것인지 또 이를 수식화하는 부분은 어떻게 계산되는지 궁금합니다