스피커종류중에 우퍼스피커와 서브스피커?일반스피커? 차이점

스피커에 보면 우퍼스피커가 있고,

일반스피커가 여러개 있잖아요?

우퍼스피커가 하는일과

일반스피커들이 하는일이 세분화되어있는건지?

각자 하는 소리의 출력형태는 어떤지 궁금합니다.