자동차 앞범퍼와 본네트에 묻은 타르 셀프로 지우는 방법?

몇일 전 도로공사구간을 지나쳤는데 오늘보니 자동차 앞범퍼와 본네트에 아스팔트 타르가 묻어있네요. 전문업체 말고 셀프로 지우려 하는데 방법 좀 알려주세요.