형사와 경찰의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 민중의 지팡이인 경찰. 그중에서 세분화해서 생각해보면 형사도 있고 경찰도 있는데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.