고속도로 톨비 궁금한게 있는데요 하이패스관련?

고속도로 톨비 궁금한게 있는데요 하이패스관련해서 하이패스없는 차가 하이패스 차로 이용하고 나중에 후불로 지불해도 되는건가요?