고속도로에서 하이패스 미부착차량이 하이패스 구간으로 그냥 통과했을 때 요금은 어떻게 지불해야 하나요?

고속도로에서 차량을 운행하면서 하이패스 미부착차량이 하이패스 구간으로 그냥 통과했을 때 요금은 어떻게 지불해야 하는지 궁금합니다.