계절의 변화는 어떤 원리로 발생하는지 과학적인 원리가 궁금합니다.

안녕하세요

우리나라는 4계절이 뚜렷한 나라였습니다. 현재는 조금 구분이 모호해지긴했지만요.

문득 궁금한데 이 계절의 변화는 어떠한 과학적인 원리로 발생하는지 알려주세요~