치아에 치석이 생기는 이유는 무엇인가요?

양치질을 열심히 한다고 해도 잘 안닦이는 부분도 있고 하는데요. 이런 게 치석이 되는 건가요.치석이 안생기게 잘닦는 방법 알려주세요?