우유를 실온에 하루 놔두면 못 먹게 될까요?

어제 아침에 코푸라이트 먹으며 우유를 꺼냈는데 깜빡하고 냉장고에 넣지 않았습니다 하루를 냉장고에 넣지 않고 실온에 보관했는데 못 먹을 까요?