우유는 실온에 하루 보관하면 폐기해야 하나요?

제가 어제 저녁에 우유를 사다 놓고 깜빡하고 냉장고에 넣지를 않았는데요 냄새를 맡아 봤을 때는 멀쩡한 것 같은데 혹시 하루 냉장 보관은 안 하면 폐기해야 할까요?