우리나라가 가장 넓을 때는 언제인가요?

우리나라가 옛날에도 지금과 같은 영토 크기를 가지고 있진 않았을 것 같습니다. 우리나라가 역사적으로 가장 넓은 영토를 소유했던 때는 언제였나요?