일본은 왜 우리나라와 보행방향이 반대인가요?

일본가보면 지하철 계단 오르내릴때, 일반 도로 달릴때 좌측이 우선인거 같더라구요. 우리는 우측이잖아요. 이건 어떤 문화차이에서 오는 걸까요?