책 위에 쌓인 먼지는 어떻게 청소하는게 좋을까요?

세워서 꽂아둔 책들 위에 먼지가 조금씩 쌓이고 있는데 책 하나하나 다 빼서 휴지같은거로 닦아내야 할까요? 아니면 효율적인 청소방법이 있을까요??