스마트폰의 터치기능은 어떤 원리인가요?

이전에는 키보드를 원래는 쓰지만, 스마트폰은 모든것을 터치식으로 변경이 되었고,

이제는 일반화까지 되었습니다.

이렇게 스마트폰의 액정의 터치는 어떤 원리인지 궁금합니다.