스마트폰 터치는 어떠한 원리로 이루어 지는건가요?

갑자기 문득 생활에 제일 많이 쓰이고 가깝게 있는 스마트폰은 어떠한 원리에 의해 터치가 되면서 입력이 되는지 궁금해서 문의드립니다.